无人舰队：中国要和美国并跑了
6月8日，中国媒体透露，国产百吨级无人艇在舟山海面完成海上自主航行试验。这艘没有透露船名的无人艇为三体船型，采用变转速低压混合综合电力推进、综合感知集成桅杆、自主航行控制等新技术，排水量约200吨，最大航速20多节，可在5级海况下正常工作，6级海况下安全航行，个别技术指标处于世界领先水平。
无人艇采用三体构型，主船体和侧体都是内倾船型
上层建筑和桅杆也是内倾的
侧体用扁担一样的粗大横梁连接，而不是焊接在主船体侧面
该艇由浙江北鲲智能科技有限公司参与建设并承担海试任务，2015年开始研制，2019年在江西九江下水，在鄱阳湖里航行了30多个航次、累计1000多海里后，转移到舟山海面继续试验。
中国无人艇很科幻，但这不是世界上第一艘这样的无人艇，美国DARPA在2016年下水了“海猎人”号，也是三体的。
美国的“海猎人”号也是三体的
侧体通过“扁担”的连接惊人地相似
美国海军希望以此为基础，组成无人舰队
“海猎人”号还在测试。美国海军抱以很大期望，这可能是不久的未来无人舰队的基础。DARPA本来就是按照反潜战需求研制“海猎人”的。
随着无人机的流行，无人艇也开始流行。船艇要无人化不难，难的是充分利用无人的特点，研制全新的构型。三体的优点和缺点都为人们熟知。优点是三个船体都很瘦削，阻力较小；侧体大大增加横摇稳定性，使得较小的吨位也能具有很好的高海况适航性。如果在侧体、主船体之间搭上大平台，甲板面积极大增加，所以不断有三体航母的设想，可以极大改变单船体航母甲板面积永远不够用的问题。
缺点也很显然：三个船体加起来的阻力并不小，侧体与主船体之间形成不利水动力干扰的话，阻力更大。横摇幅度减小了，但横摇频率增加了，船上的人反而不舒适。连接侧体和主船体的结构在大幅度横摇的时候受到巨大的应力，与船体连接处可能开裂甚至折断。
“海猎人”通过大大增加侧体的横距，确保消除与主船体的不利干扰，并用小吨位就获得很高的横摇稳定性。因为无人，所以没有船员不舒适性问题。“海猎人”也放弃宽大甲板，侧体与主船体之间用粗壮的“扁担”搭接，更加坚固。“海猎人”约145吨，航速27节，航程10000海里。
中国无人艇显然与“海猎人”很相似。借鉴思路是显然的，但说照抄就不对了，和说歼-10是照抄以色列“拉维”一样似是而非。除了更大，中国无人艇还有一些关键的不同。
传统舰船多用外飘艏，减少前甲板上浪，但升沉较大
内倾艏的上浪就较严重，这还是低海况的时候呢
“海猎人”的艇艏是平直的。也就是说，既不外飘，也不内倾。外飘艏有利于在前进中破浪，前甲板不易上浪，但海浪的拍击使得艇艏升沉较大。内倾艏反过来，在前进中穿浪，前甲板容易上浪，但艇艏升沉较小。平直艏介于中间，而且建造容易。
“海猎人”的艇侧也是平直的。外飘侧同样有助于压浪，船体强烈侧倾时，侧倾角度越大，浸入水中的体积越大，回正趋势约强，有助于抗沉，但在平时重心较高，反而横摇较大。内倾侧反过来，容易上浪，重心低，横摇小，但在强烈侧倾的时，回正趋势反而较小，容易翻沉。三体船的横摇是由侧体决定的，主船体没有必要外飘或者内倾，平直侧降低建造成本。
“海猎人”的桅杆就是简单的桁架桅，重量轻，使用灵活，可按需要安装不同的航海设备。上层建筑只有简单的甲板舱。推进就是简单的两台柴油机驱动两个螺旋桨。
中国无人艇的艇艏是内倾的，这是为了改善隐身，也减少纵向升沉。艇侧也内倾，同样为了隐身。无人艇的甲板上无人行走，上浪不影响船员安全，但过度上浪可能对上层建筑造成过度冲刷，造成不必要的横摇压力，所以舷侧有一条压浪条，侧体也有侧压浪条，控制上浪。
上层建筑也是内倾的，而且就吨位而言，相对高大，便于容纳各种设备，或者武器系统。这是三体船优秀的横摇稳定性带来的红利。
桅杆是全封闭的集成式，显然也是为隐身考虑的，但对电磁兼容性的要求极大提高。
有意思的是，侧体与主船体的间距较小，主船体本身也比“海猎人”宽大，说明两者的水动力设计考虑不一样。有可能中国无人艇并不过度追求横摇稳定性，反正艇上没人，只要能保证抗沉性和艇上设备的正常工作，横摇够用就行，但侧体在艇艏激起的弓形波内，减小阻力。
低压混合综合电推应该是指主船体内的主动力为常规柴油机动力，但侧体内有电驱动，用于低速时的低噪声航行，这对反潜特别有用，也有助于低速巡航时节油、提高航程，港内机动也便于就地转弯。
更重要的是，中国无人艇作为隐身战斗艇的完成度比“海猎人”要高得多。“海猎人”主要用于概念论证，重点在于自主航行和自主任务，但自主任务能力局限于单项测试和验证，比如水声侦听、磁谈、扫雷潜航器等。每一项试验临时搭载测试设备，并不能测试完整的作战能力。
中国无人艇吨位更大，载荷空间和重量更大，不仅验证自主航行和自主任务能力，还验证隐身、电磁兼容性，尤其是验证作战系统。上层建筑里空间较大，一体化桅杆里可以搭载大量设备，换句话说，艇上有能力搭载完整的作战能力，可以进行更加接近实战条件的功能验证，而不仅仅是概念验证。
中国的百吨级无人艇实际上是在产品验证了，很可能简单修改后就可以直接投产、形成战斗力，而“海猎人”要投产作为战斗舰艇，还需要较大的重新设计。很可能“海猎人”首先问世，但美国海军无人舰队并不领先于中国。这是中国超强的产品化能力导致的。
科技发明开始于创意，但只有产品化后才具有现实意义，否则只是精妙的想法。强大的制造能力恰恰是把创意产品化的关键，因为产品化不只是做出样品，还需要在做样品的过程中理顺、打通批量制造的过程。
“海猎人”当然不是美国唯一的无人艇，这是雷西恩的扫雷无人艇
这是运送补给的无人艇
转塔显然可以用于观察或者武器站
这是德仕龙的通用无人艇，后半是通用任务模块舱
英国也在研制，但水平远远低于中美，只适用于中近海
以色列的“保护者”只有4吨
这样的无人艇中国自然也不少，“天行一号”号称50节，世界最快
还有带小四面阵的高配版
还有全球首创的无人两栖艇，特别适合两栖作战和补给
无人舰队在未来海上战场具有无人机在空中战场一样重大的意义，这方面中美还真是G2，遥遥领先于其他国家。百吨级无人艇将具有特别重要的意义。几百吨的吨位可以保证具有有用的容积和载重量，可以搭载有用的作战载荷。超小型无人艇已经有很多了，但适航性、自持力、功能有限。用于基地或者母船附近没问题，独立在远洋行动就不行了，搭载的系统和武器也太少，派不了大用场。百吨以上的大型无人艇就不一样了。20多节的航速，10000公里级的航程，几十天的自持力，这是不亚于大型护卫舰的航海性能。几百吨其实不小了，哥伦布发现新大陆的“桑塔玛利亚”号只有110吨，在三体减摇和全水密技术帮助下，百吨级三体无人艇航行远洋没问题。全球互联，高度隐身，这样的无人舰队是改变海战的。
百吨级的无人艇本来在海上目标就小，极大改善的横摇稳定性和不怕甲板上浪使得干舷可以很低，进一步改善隐身，使得雷达扫视水天线时很难发现。瘦削的艇型和甲板、内倾的上层建筑使得空中俯视时雷达也不易发现。这使得长航时无人艇可以长时间散布在海上，执行电磁监视、光电红外观察海空、水声侦听等任务，成为舰队和统帅部的耳目。
长航时、耐海况的无人艇很适合反潜、扫雷，也适合进攻性电子战，钻到敌人鼻子底下去干坏事。当然，反舰作战也没问题，甚至可潜伏到敌人的岛岸附近打防空伏击。
中国在无人机方面实际上是急起直追的，领先的只是多旋翼的大疆之类。美国从海湾战争就开始用无人机了，“捕食者”已经淘汰，“死神”依然领先。中国的“翼龙”和“彩虹”在留空时间方面赶上了，但速度和巡航高度还是不足，因为用活塞式发动机的缘故。无侦-7与“全球鹰”相比，性能也有差距。中国无人机的差别在很大程度上还是航发瓶颈造成的，中国正在航发自由的门槛上，但毕竟还没有跨过去。
无人艇就不一样了。中国不仅一开始就与美国并跑，还没有碍事的技术瓶颈，连北斗导航、通信卫星都准备好了，制造能力则碾压美国。一旦中国开始发力建造几百吨的无人艇，054A、056的建造速度都是龟速了。
远的不说，在台海战事时，台岛南北和以东各部署几艘，在南海部署十来艘，海空、对岸、水下兼备，海上监视体系就很严密了。加上潜艇、海上巡逻机、低轨道卫星，封锁台湾真是可以丝风不漏，岛上风吹草动统统门清，这才有远火、东风发飙的机会。
把“扁担”包起来，就成为抬高的起降平台，可供直升机和无人机降落加油使用
双体或者三体无人艇的思路也可以很广，不仅在ISR和作战方面发挥作用，也可以在后勤方面大展神威。比如说，利用双体或者三体的宽阔甲板，在大洋上作为直升机、无人机的无人加油点。这样的加油点不需要多少航速，更需要很长的自持力。无人登陆艇则可对岛岸运送补给和装备，降低高危行动的伤亡敏感性。基地和海岸巡逻、反渗透更是不在话下。
支持原创，分享、点赞、在看素质三连一气呵成